李泽湘1.7万字阐述如何培养下一个“大疆”

机器人学院的数理课程改革还有很长路要走。内容、教材、学习方式、Matlab等工具的使用、与机器人结合的课程案例等都需要深度的探索。为此，港科大数学系胡继善教授牵头组织了一个数理课程改革小组、我们期望能有更多的经验可以在以后分享。

6）《机器人学》课程改革案例介绍：这门课程起源于 20 多年前我在加州大学伯克利分校读博时的段经历。那时的机器人教科书主以 Richard Paul 和 John Craig 的两本教材为主，对串联结构为主的工业机器人的运动学、动力学和控制有比较清晰的数学描述。但从上世纪 90 年代起，机器人研究进入快车道，很多新的问题进入机器人研究者的视野，比如灵巧机器手、并联机器人、移动机器人（大狗、自动驾驶、空间机器人）等。各种不同的数学工具被引入到机器人领域去解释新现象和新对象（有如当今的机器学习）。这给要进入机器人领域的研究生带来极大的困惑。他们必须掌握多种不同的数学方法（很多非常不严谨）才能窥机器人全貌。这对大多数学生来说是几乎不可能的。我与伯克利的导师 Shankar Sastry 和师弟 Richard Murray 决定写本研究生机器人学教科书，利用近代数学的微分流形理论来统不同机器人的建模、分析与控制。

（编辑：宁波网）

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