李泽湘1.7万字阐述如何培养下一个“大疆”
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经过近步的演化，这门课也曾在港科大本科生的机器人课程里出现过（前面几章）。这门课最大的挑战是用高级数学语言来描述和分析机器人问题，比如刚体运动学、串连（和并联）机器人的运动学、动力学、轨迹规划和控制。学生既要学习数学概念（线性代数和数学分析基础差的学生尤感困难），又要与实际问题相结合（很多学生之前还没见识过工业机器人）。港科大的几次尝试不是特别成功。李群自动化是松山湖机器人产业基地的工业机器人公司，其工程师王红在哈工大深圳研究生院读博时上过这门课，也知道要让大学生掌握这些知识的难度。经过讨论我们对这门课进行了以下改革： 1. 理论让路，实际开头 前面四周，我们为学生提供了一个开放式的工业机器人系统。让学生通过操作对机器人系统的各个组成部分有个直观的了解。随后，给学生布置了两个任务：Pick & Place （工件抓放）和机器人与视觉系统的配合。 学生在充分理解任务要求的基础上，利用各种手段（讨论，试错、网上学习、请教老师等）去试图完成这些任务。学生经历一个认知过程：机器人如何动，怎么动？机器人与视觉和传送带如何配合？
2. 讲用并行、重在理解 随后，老师开始讲授机器人基础理论并安排相应的实验环节，把所学知识立马应用到前面的问题中去。同时还安排些硬件实验，让学生设计工业机器人的些关键模块如电机控制等。学生还学会如何应用 Matlab, Simulink 和 MBD 等工具，最后取得了很好的教学效果。
7）其他工程课程改革：还有几门核心课程的改革正在进行中，比如反馈控制、传动与运动控制、计算机视觉、无人机技术、机器人导航、机器学习等课程。我们也在充分利用 Mooc 资源和大量的企业资源为学生提供系列优质课程和学习体验。 8）学生选拔：机器人学院的学习方式与传统模式有很大差异。不是每个学生都适合。传统的学生选拔方式不能选出适合机器人学院的学生。有些学生经过段时间学习后也意识到他/她并不适合这种学习模式。我们采取学生自愿、双向选择的方式。在选人方面还有很多探索的空间。表 3 列出了前面三期学生的动态变化情况。
以上是我们目前依托粤港机器人学院在新工科教育方面所做的些探索和实践工作，通过这些改革措施，我们积累了定的改革经验，同时也在不断的纠错迭代，今后，机器人学院的新工科教育改革和探索工作会持续进行下去。 五、结论 创新创业人才的培养是国家创新机制建设的核心内容。智能时代的机器人技术既是先进制造业的关键支撑，也是改善人类生活方式的重要切入点，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。集数理、设计、机械、电子、计算机和其它学科于体的机器人技术是新工科建设最具代表性的前沿交叉学科，也是新工科建设最重要的突破口，只要通过科学的顶层设计，配合深刻的课程改革，再利用创新创业实践来持续改进和优化系统设计，机器人学院即有望成为高等院校建设新工科，实现创新人才培养突破的制高点。与此同时，借助国家“校企联合，产学合作”的助推政策，打造高效的创新人才培养体系和全生态的创业孵化平台，必将为所在地区新经济发展提供极其重要的助推引擎，从而推动机器人产业化进程的迅速发展。 鸣谢：真诚感谢粤港机器人学院各参与方对该项目的长期投入和支持。广东工业大学陈新校长为该项目从顶层设计到最后落地付出了大量心血。章云副校长、教务处何汉武和陈鸿志处长、六所参与学院领导和老师以及常务副院长陈玮教授等为机器人学院的课程设计和改革以及学院管理等作了大量细致的工作。机器人学院学生尤其是黄埔 1 期同学既是改革的参与者也是改革的推动者。松山湖机器人基地的同事尤其是研究部的丁老师和董老师以创业者心态全面参与了机器人学院的建设。东莞理工学院、松山湖管委会和参与公司固高、大疆、李群、逸动等的同事从不同维度为机器人学院的创办提供了积极有益的帮助。 参考文献： （编辑：宁波网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
图19 《机器人学》课程课前实践
图20 《机器人学》课程理论与实验交替进行
表3 前面三届机器人学院学生变化情况